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              D2SS86閉環步進驅動器

              時間:10-12 18:53 點擊:145

              D2SS86_閉環步進驅動器

              D2SS86閉環步進驅動器詳細描述


              D2SS86閉環步進驅動器特點

              全新升級Cotex-M4 ARM技術32位CPU;                                     輸出電流最高達8A;

              輸入電壓為20~80VAC;                                                 主頻高達80MHz;

              雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

              細分高達25600;                                                       ●電機最高空載運行速度達4000RPM;

              ●報警復位功能;                                                        ●失步報警輸出功能;

              ●豐富的報警及運行顯示訊號;                                             電機響應頻率最高達500kHz以上。


              D2SS86閉環步進驅動器性能參數

              類型最小值額定值
              最大值
              輸入電壓(VAC)
              20
              6080
              驅動電流(A)1.08.0
              輸入信號電壓(VDC)3.6524
              輸出信號電壓(VDC)100
              輸出信號電流(mA)30
              方向信號寬度(μs)62.5
              輸入脈沖頻率(Hz)1500K
              輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

              注:閉環步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


              D2SS86閉環步進驅動器連接


              閉環步進電機驅動器接線圖_D2SS86


              端子編號信號種類
              信號說明
              OUT Z-

              控制信號

              端口CN4

                編碼器Z-輸出口
              OUT Z+  編碼器Z+輸出口
              OUT B-  編碼器B-輸出口
              OUT B+  編碼器B+輸出口
              OUT A-  編碼器A-輸出口
              OUT A+  編碼器A+輸出口
              RST-  報警復位負向輸入口
              RST+  報警復位正向輸入口
              24V-  電磁制動電源-24V
              24V+  電磁制動電源+24V
              MB1  電磁制動輸出口1
              MB2  電磁制動輸出口2
              PUL-

              控制信號

              端口CN5

                脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

              PUL+

                脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

              DIR-

                方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

              DIR+

                方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

              ENA-

                使能信號輸入-

              ENA+

                使能信號輸入+

              ALM-  報警輸出-
              ALM+  報警輸出+
              INPOS-
                到位信號輸出-
              INPOS+  到位信號輸出+
              GND

              編碼器接線

              端口CN3

                編碼器電源0VDC輸出口
              5V  編碼器電源5VDC輸出口
              Z-  編碼器Z-輸入口
              Z+  編碼器Z+輸入口
              B-  編碼器B-輸入口
              B+  編碼器B+輸入口
              A-  編碼器A-輸入口
              A+  編碼器A+輸入口
              B-

              電機接線

              端口CN2

                電機B-輸入口

              B+  電機B+輸入口
              A-  電機A-輸入口
              A+  電機A+輸入口
              V-

              電源輸入

              端口CN1

                直流電源輸入負極

              V+  直流電源輸入正極(20~80VAC)
              SW1~SW4功能設定開關  細分設定
              SW5  初始方向選擇
              SW6  單、雙脈沖輸入選擇


              D2SS86閉環步進驅動器功能設定

              單、雙脈沖輸入

              D2SS86閉環步進電機驅動器_細分設定端口

              單、雙脈沖輸入方式由SW6進行設定。

              ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

              注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。


              雙脈沖輸入D2SS86閉環步進電機驅動器-雙脈沖輸入

              PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。


              DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


              脈沖+方向D2SS86閉環步進電機驅動器-脈沖+方向

              PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。


              DIR輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


              初始方向選擇

              D2SS86閉環步進電機驅動器_細分設定端口

              電機初始方向通過SW5進行設定。ON:電機逆時針旋轉;OFF:電機順時針旋轉(出廠默認)。


              電機順時針旋D2SS86閉環步進電機驅動器-初始方向選擇


              當電機順時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環閃爍。


              電機逆時針旋轉

              當電機逆時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環閃爍。



              細分設定

              D2SS86閉環步進電機驅動器_細分設定端口

              細分由SW1、SW2、SW3、SW4電位器進行設定一共可以設定16種細分。


              細分(步/轉)SW1SW2SW3SW4
              200ONONONON
              400OFFONONON
              800ONOFFONON
              1600OFFOFFONON
              3200ONONOFFON
              6400OFFONOFFON
              12800ONOFFOFFON
              25600OFFOFFOFFON
              1000ONONONOFF
              2000OFFONONOFF
              4000ONOFFONOFF
              5000OFFOFFONOFF
              8000ONONOFFOFF
              10000OFFONOFFOFF
              20000ONOFFOFFOFF
              25000OFFOFFOFFOFF


              D2SS86閉環步進驅動器外形尺寸


              D2SS86閉環步進電機驅動器_外形尺寸



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